Robot d'inspection commandé en temps réel depuis une salle de contrôle à terre
ARGOS project - autonomous robots for gas and oil sites – présente :
Robot d’inspection commandé en temps réel depuis la côte
Complexe K5 – Novembre 2021
Gildas Collin
Département R&D
Déploiement de la robotique
Aujourd’hui nous sommes au complexe K5, aux Pays-Bas. Nous menons un pilote afin de confirmer la possibilité de contrôler à distance nos robots depuis la côte.
C’est une première mondiale, car cela n’a jamais été fait auparavant.
Joost Sipkes
Responsable des installations offshore
C’est un honneur d’accueillir à nouveau un robot sur mon site. C’est la preuve que TEPNL est un pionnier de l’innovation digitale.
Grégoire Audouin
Département R&D
Architecte de système robotique
Ces essais sont importants à ce stade du projet, pour nous permettre de comprendre l’ensemble des dimensions opérationnelles de l’utilisation du robot dans le cadre d’inspections, mais aussi peut-être plus tard d’opérations et maintenance.
Gildas Collin
Pour les opérateurs, le principal atout du contrôle à distance du robot réside dans la compréhension parfaite de ce qu’il se passe offshore.
Grégoire Audoin
Le robot nous offre une vision immersive, avec un pilotage à distance facilité depuis une salle de contrôle principale.
Seg Boutkan
Ingénieur de production
Le robot est facile à manœuvrer. Il peut monter des escaliers, les descendre, il est muni d’un bras surélevé et est équipé d’une caméra afin que l’on puisse voir ce qu’il se passe.
On peut aussi adapter ces caméras en fonction de nos besoins sur la plateforme.
Joost Sipkes
J’avais beaucoup d’attentes mais je ne m’attendais pas à la présence de caméras supplémentaires, comme les caméras infrarouges, thermiques et multispectrales, qui détectent les émissions et les fuites.
Grégoire Audoin
Durant les tests, le contrôle à distance du robot a été très fluide, ce qui confirme aussi la possibilité de programmer des missions autonomes.
Seg Boutkan
On dispose d’autres de méthodes alternatives afin d’apprécier l’état de la plateforme, ce qui est réellement positif.
Joost Sipkes
Les résultats des essais parlent d’eux-mêmes.
Gildas Collin
Je suis très optimiste, car on peut déjà confirmer que cela fonctionne !
Seg Boutkan
Je suis très fier de ce que nous accomplissons.
Nous exposons de moins en moins les opérateurs à l’environnement offshore.
Gildas Collin
La R&D a pour mission de les aider à relever ce défi.
Seg Boutkan
Le potentiel est considérable, et ce n’est qu’une fraction de ce que le robot peut faire. C’est l’avenir de notre industrie.
Joost Sipkes
Suis-je prêt à travailler avec des robots ? Oui bien sûr ! Et j’ai vraiment hâte de voir leur évolution et ce qu’ils pourront accomplir, comme manipuler des vannes.
Grégoire Audoin
L’implication de TotalEnergies dans le développement du poste de contrôle est cruciale car nous sommes ceux qui intégrons les robots au sein de notre système de contrôle industriel.